happi писал(а): как с этим бороться подскажите??

лабас ритас!

Для начала: смотреть темы на форумах про моторы всех машин разных моделей, где стоит наш движок (список, надеюсь, знаете?):
P0031 Front oxygen (A/F) sensor heater circuit low input
P0037 Rear oxygen sensor heater circuit malfunction
P0170 Fuel Trim Malfunction (Bank 1)

31 и 37 ошибки это неисправны два датчика кислорода - верхний и нижний, их, скорее всего, надо будет менять.
Полагаю, что 170я (нарушение соотношения смеси) есть следствие как раз дохлых датчиков, хотя могу ошибаться.

happi писал(а): а как их проверить дохлые они или нет??

happi писал(а): так вот меня интерес мучает почему сначала писало замыкание а сейчас пишет низкое напряжение, что это может быть и как с этим бороться??

Камрад, менять датчики на "посмотреть" - это, конечно, весело, но часто не приносит результата. Судя по ошибкам, как вам было написано выше: менять надо оба. Два. Мозги берут данные с обеих датчиков и сравнивают. Если у вас померли/моросят оба, то как замена одного поможет? Ну, просто интересно, о чём думали, когда один меняли?

shnipperson писал(а):
Камрад, менять датчики на "посмотреть" - это, конечно, весело, но часто не приносит результата. Судя по ошибкам, как вам было написано выше: менять надо оба. Два. Мозги берут данные с обеих датчиков и сравнивают. Если у вас померли/моросят оба, то как замена одного поможет? Ну, просто интересно, о чём думали, когда один меняли?

ДАК ФИШКА В ТОМ ЧТО ДАТЧИКИ ТО ЖИВЫЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ В НОРМЕ.

happi писал(а): ДАТЧИКИ ТО ЖИВЫЕ

ну, значит катализатор смотреть, если забился - менять