Это она уходит в аварийный режим

Добрый вечер кто может подсказать причину на
автомате первая скорость буксует по утрам когда выезжаю один или два раза бывает в день потом проходит саната 2005 год сириус мотор каробка автомат

Sanata 2004 2.7 G6BA проблема с переключением автомата с паркинга на скоростя,причём очень тяжело переключается с первого положения,а дальше все плавно,как на холодную так и на нагретую,масло не так давно менялось,до этого все было хорошо,все работало плавно

Привет всем, ребят такая проблема, может кто то сталкивался, купил сонату 4ю 2.7литра коробка автомат, ездил две недели радовался, коробка работала отлично все плавно переключалась, все идиально вобщем, и в один прекрасный миг буквально сегодня, пошёл на обгон, коробка переключилась на 3 передачу с пинком, загорелся чек, и все больше она не переключается не на одну скорость, до дома ехал на 3, пробывал скидывать клемы с акб, все равно 3 передача и все, паркинг работает, нетраль работает, назад тоже едет, а вперёд на режиме D только 3 передача, с автоматом связываюсь впервые, уже даже почти пожалел что взял автомат, хотя по ночалу очень радовался, а теперь как быть хз, да и в тамбове мало кто поможет нет хороших мастеров. Подскажите, может какой датчик накрылся, кстати масло в норме предыдущий хозяин менял, уровень в норме.да чего говорить все же хорошо было.