Когда включена передача, работают фрикционы и масло в коробасе быстрей греется. Конечно без фанатизма, 2 минут вполне достаточно для начала неспешного движения, на светофорах же мы автомат не переводим в нейтраль или парковку. Я это стал делать вообще из-за того, чтобы со 2-3ю не дергало.