соната 5 тагаз,2009г,ситуация такая*накрылась задняя правая ступица и загорелись лампа абс и пробуксовки,поменял ступицу,снял клему акб,но 2 лампы горят.примерно церез 3 месяца заменил датчик абс,после снятия клемы ошибка пропала,но тормозят только передние колеса и проктически сразу с абс,и при скорости 120км через несколько минут загораются 3 лампы брейк,абс,пробуксовки.может кто подскажет что случилось?