Проблема решена, может кому пригодится. Сначала подкидывала оброты до 2000 и скидывала на прогретую, было не так часто. Потом стала до 3000 поднимать и опускать при прогреве, дальше хуже стало при сбрасывания передачи поднимала до 3000 и держала секунд 5-10, и на холостом иногда сама поднимала и опускала обороты, и на ходу газовала, ехал как на автомате. В 2-х сервисах был заменили датчи холостого хода, датчик регулировки дросселя, датчик температуры ОЖ, посмотрели тросик, промыли дроссель, все осталось по прежниму. Поехал по совету к другому диагносту, после диагностики он сказал что дроссель износился воздуха много шло, как я понял подкрутил регулировочный винт дросселя все стало норм. И ещё обратно поставил старый оригинальный датчик холостого хода, потому что при новом фирмы Startvolt были завышены обороты ХХ 1100, при старом 700