Добрый день! вчера появился хруст, который отдавал даже в педали,на повороте руль стал тяжелым и плох в управлении,попытался заглушить автомобиль,при этом он работал и он будто начал заново заводить,загорелись все ошибки!!и так на каждом повороте,глушу,жду пару минут и еду до следующего поворота! может кто сталкивался с такой проблемой? Электрики говорят все в порядке ошибок нет, на диагностике сказали что рулевая тоже в норме...

нужна диагностика сканером считать коды ошибок EPS, ABS, двигателя.
на сонатах были отзывные кампании по замене модуля EPS — проверьте VIN на сайте Hyundai
еще можно глянуть жгуты проводов в зоне рулевой колонки и под капотом, и массу кузова и двигателя