Соответственно вопрос: как диагностировать, нужно ли менять целиком ШРУС или только пыльник? В сервисе поставили ногу на колесо, попросили попереключать режимы коробки и сказали, что ногой его чувствуют, и надо целиком ШРУС менять. Я не совсем понял эту методику диагностики, поэтому хотелось бы услышать комментарии
![Smile :)](./images/smilies/smile.gif)