NF 2006, МКПП, 2.4 162 л.с. 150000 пробег.
при запуске авто и начале езды клинит правое переднее колесо. Если в движении покрутить руль в право, лево как только на панели загорается ESP всё приходит в норму и можно ехать, при этом лампочка ESP остаётся гореть. Еще можно после того как завёл машину покрутить на месте рулем в право, лево и тоже загорается лампочка ESP и можно ехать. В чём может быть проблема?

на колесе?

я бы поммотрел еще датчик положения рулевого колеса, он непосредственно к esp относится