Sami Koivikko писал(а):небольшие вибрации остались

Если они не большие - то это норма, фрикционы 1-й скорости в АКПП крутятся даже на P, на D при нажатом тормозе усилие гасит гидротрансформатор. Небольшие вибрации как на P так и на D - это норма, но именно не большие (как бы легкая дрожь).