Проблема в том что не так давно поменял наружние гранаты т.е шруза, и теперь ABS и ESP плохо работают и когда проедешь некоторое время загораются лампочки ABS,ESP и ручник! что делать?

Проверь сначала кол-во зубов на кольцах АБС что на гранатах напресованы на новых может быть другое кол-во зубов.Если с кальцами АБС всё в порядке,то снеми клему с аккумулятора на 15-30 минут ошибки обнуляться и всё заработает,если снова вылизет ошибка,то на сканер ехать придётся !