Когда появится этот глюк, попробуй клемму снять на 10 минут и снова одеть. Если глюк пропадет - это точно аварийный режим, остается выяснить, почему он вылетает. Ну или проводку смотреть на мозги коробки плюс сами мозги. Говорят, там еще свои предохранители есть)) Смотреть в районе ног водителя, на тоннеле КПП.
Поверь, за переключение передач отвечает не предохранитель, а коробочные мозги! И если мозги видят какую-то неисправность - кидают коробку в аварийный режим, сиречь на постоянную 3-ю передачу, чтобы коробку не убить и до сервиса доехать. Оптимально - покататься до "глюка" и сразу на диагностику, чтобы ошибка не сбросилась. Тогда поймешь, что к чему.
Ездить в таком режиме крайне нежелательно, но вообще можно. Скорость 3-ей передачи где-то от 50 до 120, соответственно 80-90 нормально можно ехать. Я так проехал километров 500, когда у меня глюки с датчиками были.

Был у диагностика сказали что датчик входящего валла не работает,еще сказал что может быть облом проводке. Завтра пойду на рынок найду фишки на дтчики, за одно электреку покажу может где тока нет. Может че заработает. Точно не аварейка так как снимал клему,даже на ночь.