Перечитал достаточное количество форумов, посетил ряд интернет-магазинов в поиске необходимых пыльников. Теперь решил поделиться полученным опытом с теми, кто в первые столкнулся с этим.
Сразу хочу пояснить (для аналитегов и проч. мастеров, что никоим образом не сталкивался ранее с ремонтом авто (предпочитаю гонять на сервис) но ситуация заставила самому заняться ремонтом, т.к. была необходимость срочно ехать - а средств (которых не оказалось) запросили за работу много, посему профессиональных советов не даю - опишу то как сам мыслил, с чем столкнулся, где про.... кололся.
Подбор пыльников. Нужные мне размеры: 24мм внутренний диаметр, 82 внешний (и по-моему около 90 длина). "Оригиналы" меня напугали своими ценниками, а что касается, не раз упомянутых на форумах "нивовских" - то тут не стыковка, т. к. по всем указанным к ним размерам они мне не подходят, да и совковые запцацки настораживают. (в интернет-магазинах), к слову я только через инет закупаю запчасти ибо продавцов на рынке просто не переношу - упыри (извините если задел кого по профессии - но как есть так есть, у нас в Витебске - УПЫРИ). В аналогах также ничего путного не подбрасывало - или дорого или нет в наличии. Пошел методом от обратного - по размерам (по VIN дважды заказывал прямо из каталогов и дважды менял - не подходят), продавец даже пытался меня убедить, мол "шрусы у тебя "левые", не родные" .
В итоге вот что мне было нужно "Пыльник, приводной вал BIRTH 7353"
http://partmaster.by/product/343451 цены в белорусских рублях (курс 276 белочек за 1 р.)
Подготовка!
Итак, для замены Вам понадобятся: 2 пыльника (обязательно снимите размеры с Ваших - и при покупке требуйте то, что надо (а не то что у них в каталоге), комплект хомутов (если нет в комплекте с пыльником - у меня не было, НО! "УНИВЕРСАЛЬНЫЕ" брать не стоит - намучаетесь и затянуть как следует все равно не сможете, берите хорошие и подбирайте тщательно - т.к. функция их значима не менее, чем наличие на оси нового пыльника), смазка для шруса (достаточно туба 300 гр.), набор ключей с головками (одна из них должна быть на 32 ), плоскогубцы, молоток, баян (куда ж без него), ПОМОШНИК + парочку труб (для рычага).
Весь процесс от начала до конца у меня занял 6 часов, но при достаточной подготовке и сноровке можно управиться и за 4 (а если гараж с ямой - то и за 2), но ямы у меня не было, так что пришлось запастись двумя домкратами и терпением.

Для начала, еще не поддомкрачивая машину, открутите гайки (болты) колеса.

полностью их откручивать не следует - до свободного хода, далее необходимо разшплинтовать (вынуть "невидимку" из гайки, крепящей ступицу и сам шрус)

, затем просим помощника сеть за руль и нажать тормоз, после чего берем трубу (для рычага), головку на 32 - и против часовой стрелки откручиваем гайку (тоже до свободного хода).

Поддомкрачиваем автомобиль, снимаем колесо,

откручиваем гайку ступицы, далее, что бы извлечь сам шрус необходимо открутить наконечник рулевой тяги,

стойку - он же амортизатор

(только два болта от ступицы)

, стойку стабилизатора.

ОБЯЗАТЕЛЬНО открутить крепление провода датчика АБС!

иначе рискуете порвать его, когда будете доставать шрус.

Для того чтобы процесс не затягивался - используйте накидные головки и рычаг -одевая трубу на ключ.
После того, как все открутили, поворачиваем ступицу влево (или вправо) до упора, вниз. затем постукиваем (нежно) по шрусу, чтобы он вышел из ступицы (по месту крепления гайки). Извлекаем шрус,

беремся обеими руками за полуось слегка тянем ее на себя до упора, затем резко вырываем ее на себя из коробки - ВУАЛЯ шрус у Вас в руках.

Сразу хочу предупредить - не смотря на все Ваши опасения и страх извлечения шруса из коробки - ничего страшного в этом нет, как и сложного, более того - масло не льется

(я пишу про конкретно мое авто - механика), вся система легкая, не рассыпается, и спокойно становится потом на свое место!
Снятие самого шруса и установка пыльника.
После того, как полуось со шрусами оказалась у Вас в руках - Вам нужно тщательно протереть конструкцию от пыли и грязи - чтобы не занести ее в шрус (а иначе смысл - то какой пыльники менять?). Не забудьте проверить внутренний пыльник на наличие трещин (дай Бог - отсутствие ), надежность крепления хомутов. Обязательно проверьте - если стопорные колечки на концах шрусов.
Далее необходимо приступать к самому ответственному процессу - сбить шрус. Как я не искал, и куда я только не заглядывал, но на Хендэ Соната 3 1997 г.в. с объемом 2,0 и МКПП - нет тех волшебных стопорных колечек - которые позволяют с легкостью волшебника снять внутренний шрус и по полуоси натянуть новый пыльник для внешнего - НЕТУ их ТАМ!!! те что есть два колечка по концам - служат для фиксации шрусов в МКПП и внешнего шруса на полуоси соответственно! Сбить можно легко и не напрягаясь, используя для этого: ПОМОШНИКА (держит полуось внешним шрусом вниз), молоток, "подушку безопасности" - чистую кучу ветоши, куда упадет сбитый шрус, деревянный брусок (можно ручку второго молотка) и такую - то мать

- Оттягиваем пыльник на полуось (кстати не спешите мять и резать его - как и мять и резать хомуты) до полного убеждения - что все новое подошло и стало как надо быть. сгибаем шрус под максимальным углом, плотно к месту крепления полуоси и шруса приживаем брусок (рукоять молотка) и вторым молотком бьем по дереву, периодически поворачивая шрус (как поросенка на костре). Очень скоро (минут 10) он соскочит. далее убираем все следы грязи и пыли и прошлой смазки, обильно загоняем новую смазку, меняем пыльник,предварительно одев хомутики на полуось (помните используйте ХОРОШИЕ хомуты, но не УНИВЕРСАЛЬНЫЕ, т. к. если у Вас нет опыта, как у меня - то из них в лучшем случае получится "витой" кусок проволоки). Шрус обратно наживляем, проверяя совпали ли шлицы, не забудьте про стопорное колечко - оно должно быть на конце вала шруса, затем берем молоток и легкими постукиваниями по Валу загоняем в гнездо. Затягиваем хомуты на пыльниках ВНИМАНИЕ по ходу вращения, чтобы не произошел самороспуск хомута! Далее беремся за полуось, вставляем в коробку, убеждаемся что шлицы правильно вошли в зацепление и резким толчком вгоняем полуось со шрусами в КПП (можно постукивать молотком по валу шруса, выпрямив его в прямое положение.
Производим сборку в обратном порядке (схема работы одинакова и для правой и для левой стороны). Я во время сборки смазывал все гайки болты и проч. смазкой их замененного хомута, что бы меньше гнили и лучше слушались при разборке.
Некоторые Советы:
1. Сбивайте шрус только через деревянную прокладку, поворачивая его как поросенка на вертеле.
2. Не забудьте открутить крепление провода датчика АБС
3. не трогайте шаровую - на этой модели она не причем.
4. не бойтесь открутить нижнее крепление стойки (амортизатора) к ступице - она спокойно станет на место потом, пружину держит верхняя гайка.
5. при установке и снятии стойки стабилизатора поперечной устойчивости используйте домкрат для подъема нижнего рычага с шаровой.
6. не забудьте смазать все втулки, гайки и болты - это значительно облегчит Вам работу в след. раз.
7. Внимательно отнеситесь к подбору хомутов НЕ БЕРИТЕ УНИВЕРСАЛЬНЫЕ - гавно.

8. Не доверяйте торгашам - не ленитесь, сделайте замеры сами и убедитесь, что купили нужные пыльники.
9. Заготовьте шплинты заранее - старые могут быть ржавыми и хреновыми.

а. Открутить гайки колеса.
б. Разшплинтовать ступичную гайку (вынуть невидимку), открутить гайку (против часовой)
в. Поддомкратить авто, снять колесо
г. открутить нижние болты крепления амортизатора к ступице
д. открутить рулевой наконечник
е. снять стойку стабилизатора (используйте домкрат)
ж. открутить крепление провода датчика АБС от стойки.
з. Вынуть шрус из ступицы.
и. Вытянуть шрусы и ось из коробки.(тянуть за ось)
к. Проверить целостность пыльников внутр. шруса.
л. Сбить шрус
м. Заменить пыльники, хомуты.
н. вставить полуось обратно в коробку
Произвести сборку в обратном порядке +не забыть зашплинтовать гайки!

Искренне надеюсь, что не зря провел еще 3 часа за компом выкладывая этот отчет. Буду рад, если кому помог! Удачи!