Правильно, с валом нужно снимать вместе из коробки (рывком или при помощи обратного молотка)
Потом тиски, с помощью медной или деревянной выколотки обстукивается внутренняя обойма ШРУСа (вдоль вала) и снимается ШРУС. Одевается обратно также в тисках через дощечку.
При сборке следует уделить внимание состоянию стопорных колечек в сочленениях ШРУС-вал и внутренний ШРУС - КПП. Если кольцо будет иметь повреждения, можно приложить значительные усилия и не достигнуть результата.

Если получится сделать фотографии процесса, многие были бы благодарны.