АКПП был удар при переключении с 3 на 2 причем очень жёсткий соната 5 2005 пробег около 90000км точно не помню.Испугался думаю все ремонт светит.А решение оказалось простое снял клему с акб на минутку и всё !!! Всё стало в норме мягкое и плавное переключение.Случился этот глюк из за севшего в ноль за ночь акб.Как только новый поставил начались удары.Советую перед диагностикой сделать так может поможет.Проехал уже 15000 км всё ок.Общий пробег 105000.Проблем с машиной нет вообще!