попробуй сменить масло в кпп.,проверь досконально привод выключения сцепления-надежда конечно слабая; но скорей всего неисправна корзина сцепления, сцепление "ведет", не происходит отключение ДВС от трансмиссии.

Помнял гл.цилиндр сцепления (1000 руб) – вроде мягче передачи стали пе6реключатьтся – оказалось это – от того что свободный ход педали сцепления уменьшили.
Проехал еще 2000 км. С проблемой выключения на нейтралку добавилось: шум в коробке еле заметный и по подали сцепления чувствоволось кручение, как будьто выжимной подш. Сдыхает.
Взял сцепление в сборе вместе с транс. маслом (5100 руб) поехал менять. Е…ь т..ю м..ть – все целое и коробка, и сцепление, и диск. И выжимной. (с естественным износом порядка 50%) Но слегка посиневшие. А самое главное пи…ц маховику – сам синий, в середине РАЗДОЛБАНО, заклепки в середине разошлись. Ждать новый маховик(17000-25000)-2 недели, новое сцепление ставить не стали. С баблом проблемы и машина нужна. Подшаманили- подварили полуавтоматом маховик старый, засунули старое сцепление «В СБОРЕ» - договорились «не рвать». (работа 4500) Пока все в норме, и передачи с синтетикой мягче вкл-выкл-ся, Появилась проблема при троганье – машину стало слегка подколбасивать(дергать), доваренный мах должен притерется, иначе надо будет нового ждать.
Кто то мне говорил при такой проблеме надо менять сцепление в сборе и … маховик. Думал псих и с маховиком еще можно и коленвал поменячть. Оказалось – человек был прав, и попал в самое яблочко. Щас думаю, а че я вечную элантру не взял?...