Ошибка РО 321

Отправлено спустя 3 минуты 47 секунд:
Всем доброго дня,что посмотреть?при возникновении такой ошибки,ошибку сбросил,но не факт ,что не повторится,может у кого то была такая? за ранее благодарен.

А где этот датчик находится,датчик коленвала имеется в виду?

Опять же симптомы как то не походят (на скинутую ссылку),машина не глохнет,работает ровно,ехал час назад скорость 100,загорелся чек,мультик высветил ошибку РО321,приехал домой .скинул ошибку,у моего товарища этот датчик начал хандрить,дак у него машина на ходу глохла,ладно ,поезжу посмотрю ещё. Спасибо