Когда заводишь двигатель, не держатся обороты ХХ и машина глохнет

Но если при заводе погазовать, буквально 15-20сек подержать педаль притопленной(оборотов около 2000) то потом нормал, можно ехать.....
На холодном двигателе и при прохладной погоде проблем таких нет...
Что может быть??