Шток попросту может переломиться и переборка АКПП будет не дешева, а там ведь авто еще и покатится и куда нибудь въедет, то есть последствия могут быть очень печальны. Вообщем если авто стоит на уклоне, то лучше перед переключением в "Р" вынуть ручник.

+1 Вот и я за ручник всетаки. На горе, висну на нем, а для страховки, чтоб не скатится Р.

Максим, лучший способ взять с собой мастера по АКПП, или хотя бы того кто ездил на АКПП достаточно долго. Я делал именно так (брал друга который на АКПП ездил лет 5).
Если нет такой возможности, то:

1. Завести авто. Нажать тормоз и переключать селектор в каждое положение, задерживаясь на 2 секунды в каждом положении. После выбора любого из режимов R или D, авто должна качнуться, "натянуться" спустя секунду или даже чуть меньше. Если этого не происходит, или происходит с заметным запаздыванием, значит режимы не включаются, или что тоне так.
2. Проехаться. Переключения должны быть плавными, и практически не заметными. Если едете в качестве пассажира, вообще не должны ничего чувствовать. Переключить надо на все скорости от 1 до 4 на ходу. Если АКПП не включает 4 значит она в "аварийном режиме". 4 должна включаться где то на 55-60 км/ч (у меня на 2,7 - незнаю как на 2.0). Переключения при спокойной езде происходят на 2 000 тысячах оборотов (опять таки 2,7), путем просто незначительного опускания стрелки тахометра. Стрелка не должна подскакивать вверх (разве что в единичных случаях и не более чем на 1-2мм) Перегазовок быть не должно!
Если давить педаль в пол переключения могут быть погрубее, это нормально, но опять таки без ударов и толчков.
3. Остановиться на D держа тормозом. Выждать пару тройку секунд, снять в N. Стрелка тахометра (кондей выключен) не должна сильно подскочить, а лучше если совсем не дернется. Если прыгнула доастаточно вверх до 1000 об. где то, значит не впорядке какая то там блокировка. АКПП дожена понимать когда нажимаешь тормоз, и "разгружать" гидрач. Если стрелка подскакивает, значит гидрач под нагрузкой на тормозе.
4. Открываем капот, чтобы проверить масло. (как смотреть масло в АКПП, погуглить можете) Уровень проверяем и смотрим состояние. Для этого хорошо иметь бумажные салфетки с собой. Понюхать масло, не должно быть горелого запаха. Вот с запахом сложнее, потому что у масла и так резковатый запах. Здесь нужен опыт. А вот статейка про то каким должно быть масло.
http://acuramdxclub.ru/node/1495

TinyTune спасибо огромное

бери не думай тачка супер ! У меня соня 2.7 на мешалке , ЧИПАНУТАЯ! Динамика супер автомату далеко!