...а ЗАМЕНЫ ли требует гена ? , мож действительно ,-попробуй поменять щётки и подшипники при необходимости ..
у меня тоже 2004 года Соня , вот месяца полтора как поменял щётки при пробеге 220000 , подшипники смотрели - норма ...

Reagent-
гранаты наружные !

...буквально СЕГОДНЯ излечил свою Соню от подобного ! ...было : - подвеска ВСЯ ровная , колёса - 200% отбаллансированы, при новой резине , - разгон до 100-110 - колотит и руль и корпус , ПЕПЕЦ - нервов сожрала сия проблема , немного похрустывала левая наруж. граната ,- поменял , - СОВСЕМ ДРУГАЯ ПЕСН...

моей соне 8 лет , пробег 220 т.км , на прошлой неделе заехал на заправку , заглушил мотор , потом завел,- лампа акклематора загорелась ,- думаю ,- давно ждал ! когда щётки гены накроются .. :D на следующий день поехал и парни мне всё поправили , поставили новые , плюс почистили стартер всего за 2тыр !

...да ,- Х.З. ... тоже по весне репу чесал , -поставить-не поставить , у меня в месяц расходы на бенз в 2 раза выше ,- таксую ...потом подумал , с друзьями пообщался -пообсуждал , - пока отказался ....