Рокера, или коромысла

Если включить зануду (а я его включил), то технически это два разных устройства для привода клапанов. Коромысло имеет ось вращения почти по центру (как у детских качелей с одинаковыми плечами) и нажатие на одно плечо перемещает другое плечо. А рокер одним концом опирается на клапан, вторым концом на точку опоры (чаще всего сферическая головка гидрокомпенсатора), а посередине на него давит кулачок распредвала (как прыгун в воду воздействует на трамплин).
Итого: коромысло может стоят и в нижневальном моторе V4/6/8/12, и в верхневальном, а рокер только в верхневальном.