На Соньке YF, АКПП, когда ездила жена по гололедице сработала система ESC (курсовой устойчивости) так, что стала гореть лампочка ESC и зажало колодки из-за чего машина у нее плохо ехала и пошел горелый запах в кабину (я был в командировке). Спустя неделю по возвращении из командировки, я заметил что машину как будто кто то ссазди держит после непродолжительной поездки по городу. Утром все нормально - педаль нажимается и чувтсвую что тормоза отпускает и машина катится нормально, но спустя многократных нажатий на педаль тормоза или поездки по городу со светофорами от 4до 8 км начинает чувствоваться что машину тормоза держут и она не едет. Один раз было так, что правое переднее колесо не крутилось и не мого трунуться с места, только взад-вперед кое-как сдвинул с места и потихоньку поехал. Если ехать без нажимания на тормоза, то проблем нет накат хороший. В чем может быть причина? Ощущение как будто в системе масло находится под давлением и не дает поршням нормально отойти в обратное положение (особенно правый передний)
Направляющие смазал термостойкой спецсмазкой для супортов Ликви-МОлли - не помогло

Тормозуху прокачивал на СТО.
у Кого будут какие мнения или були подобные ситуации? (может эектронника, либо ГТЦ или регулировка педали)