В общем дело было так, купил я сонату 2007 года с установленной уже камерой заднего вида к двухдиновой магнитолы pioneer. И всё бы ничего, но когда включаешь задний обзор на магнитоле вылазит сразу, предупреждение изображение может быть зеркальным, не было возможности зайти на центральный экран но громкость при переключении радио работала ну или треков. В процессе разборки выяснилось что фиолетово белый провод был не подключён, но камера включалась работала почему-то, при этом отключая экран монитора. Фиолетово белый провод нужно подключить к меняющимуся сигналу заднего хода его можно подключить либо от самого фонаря либо на выходе из блока предохранителей найти нужный провод который идёт на задний фонарь так разбирать меньше нужно. На самой магнитоле после всех подключений выключаем задний обзор и включаем полярность камеры в зависимости от того к какому проводу вы подключились если меняется минус то ставим землю если меняется плюс тогда ставим батарея. Что может понадобится перезагрузка самой магнитолы. Подключение стальных проводов камеры не знаю, столкнулся с тем что провод контроля реверса был отключён камера включалась но всегда выбивала предупреждение, не было возможности управление магнитолой.