Hyundai Sonata Клуб

Всем доброго времени суток. У меня соната 5 2005 года . Проблема заключается в следубщем: Начал срабатывать АБС в движении 10-20км/ч, при плавном нажатии тормоза гул и легкое отбитие педели тормоза. Лампочка АБС молчит. Кольца проверил, визуально вроде целые. Может кто сталкивался? Заранее спасибо.

Djon писал(а): , визуально вроде целые

а подробнее
датчики целые??

Сегодня поднял машину, просмотрел кольца, снял датчики- все целое. Ну я думаю если бы датчик накрылся лампочка АБС горела , или я ошибаюсь?