Hyundai Sonata Клуб

Всем привет. Год назад где-то поменял себе катализаторы на пламегасители и прошил авто. После этого появилась вибрация и шум, похожий на скрежет осколков в закрытой жестяной банке, при нажатии на газ в районе гофры глушителя. Важно, что звук и вибрация уменьшаются по мене прогрева авто, но не исчезают полностью. В сервисе сказали, что мол это норм и переживать не стоит. Но ощущения при езде не очень.
Но это ещё не всё. После замены у меня многократно вылезают ошибки P0036 или Р0133 . По проверкам это ошибки лямбд, но проблема в том, что мне одну отключили совсем прошивкой(заднюю) а другую я поменял на новую(переднюю). Причем прошивали многократно после моих обращений в связи с ошибками. Ошибка чека вылезает, а потом сама спустя несколько поездок исчезает и не появляется некоторое время. И так по кругу. Интересным является ещё то, что в заезд, когда вылезает ошибка, машина ведёт себя лучше, чем когда ошибки нет: резвее и разгон быстрее. Бывает едешь по трассе и думаешь, чего это она такая резвая, а потом через некоторое время вылезает ошибка и всё встаёт на свои места
Помогите разобраться в чем проблема. Не могу уже ездить по этим "специалистам", которые ничерта не понимают и не могут сделать.