Hyundai Sonata Клуб

Добрый вечер уважаемые форумчане!
Кто может мне помочь в решение проблемы? Ситуация такая, недавно загорелся на табло АБС и ручник, через ОВД посмотрел ошибка вылезла 1602 (невозможно связаться с электронным блоком управления АКПП «истекло время ожидания») и 1609 (неисправность системы имобилайзера (от себя добавлю - эта ошибка по книжки только на двигателе 2.0 и 2,4)) так и не решил эту проблему так как у нас специалистов толком нету, сегодня на фоне старых проблем появилась новая, завел машину с утра поехал на работу вроде все как обычно горит АБС и ручник но вечером с работы выезжаю появился какой-то гул при переводе ручника в Д режим, приехал домой снова проверил ошибки и тут снова проблема ошибка 0501 (неисправность датчика скорости двигателя), теперь куда лезть что делать не знаю, неужели проблема с коробкой
Прошу кто сталкивался помогите пожалуйста.

Ну так и посмотри на сканере какую скорость видит эбу и какая на спидометре. Эбу скорость берет с абс датчиков, датчик скорости на спидометр только.

Сегодня посмотрел скорость, на ОВД показывает также как и на табло