Hyundai Sonata Клуб

Прошу помощи...Никак не могу найти в чем проблема.
При трогании с места на первой скорости,падают обороты почти до 500 и как будто машина глохнет.Поменял дпдз,дад,рхх,свечи,вв провода,новые форсунки.Всё новое и оригинал.Не выдаёт никаких ошибок.Голову уже сломал...Может кто знает куда копать?
Может катализатор забит?

видео прилагаю.

Катализатор проверяется легко: мотор должен легко раскручиваться до 5000 и выше, держать эти обороты без попыток их снизить. Но лучше не полениться и открутить выхлопную трубу с верхним лямбда-зондом и посмотреть воочию. Убить исправный элемент всегда успеете. А что, кстати, показывает диагностика? Просмотр параметров китайским ELM-327 даёт пищу для размышлений и правильного диагноза.
Вот фото для примера, как раз на выходных занимался. Машине 11 год, состояние нижнего катализатора и верхнего. Причина снятия выхлопа неприличный расход топлива в виде бака на 310 км. Осенью был на диагностике в АТТ, где прогар гофры не был обнаружен (уже тогда расход был в районе 20 литров). Нижняя лямбда рисовала синусоиду синхронно с верхней, что указывало на мертвый катализатор, который визуально чистый, целый. Не было уверенности в исправности нижнего катализатора. Теперь уверен и в нем. Родной нижний лямбда зонд рисует ровную полку на прогретой машине в режиме ХХ. Наблюдаю за расходом.