Я это делал не тойотах.
Фильтр можно увидеть сняв поддон.(АККП).
Металическая, мелкая сетка, конфигурация разная, зависит от модели авто.
Крепится несколькими болтами.
Менять не обязательно, можно снять, промыть и продуть компрессором.(там все видно, если забитый).
Заморачиватся с фильтром, имеет смысл на авто с пробегом более 150 тыщ., или если есть проблемы с переключениями.
Менять масло надежнее(и много проще) на специальном аппарате.
Правда в этом случае его уйдет, в два раза больше, чем заправка по номиналу + работа.
Если все исправно, доливаем через щуп, сколько слили, до уровня.(примерно половина).
Потом проверяем на прогретой коробке(условно 15 км. по городу) на нейтрали. По ВЕРХНЕЙ МЕТКЕ.
Получается освежить, но на пару лет достаточно.
Это легко сделать самому.
Если сомневаемся, км. через 300 еще раз(и масло получается свежее на 75
.
Продвинутые, отсоединяли трубку удущую на радиатор.
Заводили (на 40 секунд!) на нейтрали. Так сливается почти все. Но опасно!
Если прозеваеш, погубиш коробку.
Итак:
Если с деньгами проблем нет, - менять на аппарате.
Если в обрез, сливать сколько сольется(около половины) и доливать до уровня(см. выше), через щуп.
То же еще раз через 300-400 км.(получается масло свежее на 75%) на ГОДА на ТРИ хватает!
ВАЖНО! масло декстрон или АТФ, то что положено. (написано на щупе или в серв. кн., или по каталогам),
в результате, на щупе, должно быть чистым, без примесей.
Если есть возможность, ПЕРВЫЙ РАЗ не делайте самостоятельно!
Хотя, и несложно, покажите специалисту, которому доверяете!
Не буксуйте, и не таскайте ничего(АККП), без необходимости!!!
Удачи!