Сегодня обнаружил, лопнул правый венец, а их отдельно меняют или в сборе с гранатой?

Когда только начинаю движение, ничего не горит, но ABS срабатывает (отдает в ногу педаль тормоза), метров через 500 загорается ABS и TCS и тормоза работают нормально. На диагностике сказали, что блок и датчики работают и ошибок никаких нет. Кто сталкивался с такой проблемой?