есть-ли проблемы при снятии шкива коленчатого вала, стопорить не нужно?

В последнее время заметил, что при остановке на светофоре, АКПП 2,7 Sonata V в позиции D, нога на педали тормоза, коробку подергивает, а при отпускании тормоза и прибавлении газа ощущается еще пару вялых подергиваний и все приходит в норму до следующего светофора. Особенно это проявляется в жару. Ин...