блин...ну не знаю какая, когда еду машину влево и вправо раскачивает

Совсем недавно приобрел Сонату 2005 года выпуска! В целом очень хорошая машина по состоянию мне досталась. Один минус - когда начинаю разгонятся машина начинает раскачиватся.. Что это может быть? Помогите,буду очень признателен!