Просели петли на передних дверях. можно ли заменить без снятия крыльев? И дорого ли обойдутся железячки?

95 г. старенькая. Снял стартер сегодня. Силовые провода, точнее один почти отгорел. заменил клему, немного подпоял и всё заработало. щетки в идеале, втяг. реле отл.

помогите советом пожалуйста.
у меня Sonata II 2,0. перестала заводиться . Реле стартера щелкает, а дальше ничего, даже не крутит. Акум новый, проверял - работает. С толкача заводится отлично, но стоит заглушить, и приехали .