Сегодня поднял машину, просмотрел кольца, снял датчики- все целое. Ну я думаю если бы датчик накрылся лампочка АБС горела , или я ошибаюсь?

Всем доброго времени суток. У меня соната 5 2005 года . Проблема заключается в следубщем: Начал срабатывать АБС в движении 10-20км/ч, при плавном нажатии тормоза гул и легкое отбитие педели тормоза. Лампочка АБС молчит. Кольца проверил, визуально вроде целые. Может кто сталкивался? Заранее спасибо.