у меня не Соната, езжу на Вектре, но принципиальная работа системы ТС одинакова, вовремя пробуксовки ведущего колеса, АБС подтормаживает его, перебрасывая крутящий момент на другое колесо, если этого не достаточно, ЭБУ уменьшае время открытия форсунок, тем самым душит двигатель.