Заменил дпдз, пока полет нормальный

Доброго времени суток всем. Появилась такая проблема что скоростя начинают прыгать в хаотичном порядке то с 4 на 3 то на первую, также с 3 на 2 может или на 1. Плюс машина может просто сама по себе заглохнуть. Коды ошибок с лаунча сейчас скину. Кстати в ручном режиме коробка работает как часики